Доброе утро!!! исковое заявление пишется в соответствии со ст. 131-133 ГПК РФ - содержащих требования к форме и приложениям иска - лучше обратиться к юристу.
Написать заявление в суд о компенсации причиненного морального вреда возможно либо самостоятельно в порядке ст 13 ГПК РФ, либо обратившись к специалисту. Расходы по оплате услуг юриста / адвоката подлежат взысканию с Ответчика. Удачи! Обращайтесь)