Отсутствие договора и проблемы с ремонтом машины в сервисе - возможно ли взыскать затраты в суде?

Мы обратились в сервис для ремонта машины, но письменный договор с нами не заключили, акта осмотра, каких либо других документов, в том числе об оплате нам не предоставили. В процессе ремонта нам позвонили и сказали, что ремонт вышел гораздо дороже, чем обговаривали изначально, согласования по установке дополнительных запчастей не было. Когда мы приехали забирать машину, она еле завелась, но нам пришлось отдать деньги, которые с нас требовали, т.к.нам не отдавали машину и зап. части. Правда заплатили мы на 4 тыс. рублей меньше, т.к. мы стали возмущаться почему с нами не согласовали и ремонтник сказал, что скинет немного. Но машина плохо заводилась и мы обратились в другой сервис, где нам исправили косяки первого "сервиса". Мы пришли в первый сервис, чтобы они компенсировали наши затраты по устранению их косяков но без результатно. Скажите пожалуйста реально ли взыскать затраты в суде с первого сервиса, если документов никаких нет, но есть аудио записи разговоров всех и видео съемка передачи денег? Спасибо.