Семья с инвалидом детства в Калуге без жилья - Как добиться помощи от государства?

У нас проблема. Мы живем в калуге. Но прописаны в другом регионе. Там где прописаны там муниципальное жилье и живут уже другие люди. В калуге живем уже много лет. нас в семье пятеро. Один ребенок инвалид детства. Мы обратились в соц защиту что бы нам помогло государство. Так как своего жилья у нас нет. мы снимаем. Но уже очень тяжело стало. Нам сказали идите в суд. там сказали нанимайте адвоката. Но у нас просто нет денег. Подскажите пожалуйста как нам добиться чего то. ведь должно же что то быть такое где должны нами заниматься. Помогите пожалуйста. Заранее спасибо.