Срок исковой давности по неустойке по алиментам для несовершеннолетнего ребенка и возможность получения неустойки за последние шесть лет

нет, только за последние три года, поскольку срок исковой давности составляет три года с момента как вы узнали о нарушении ваших прав

Если взыскание алиментов осуществляется на основании исполнительного листа (согласно судебного решения) либо по нотариальному соглашению, при этом задолженность образовалась по вине плательщика алиментов, тогда неустойка рассчитывается и взыскивается за все время задолженности. Т.е. срока давности в данном случае не предусмотрено.