Проблема обмена автомобилями - конфликт с регистрацией и требование возврата денег из-за недобросовестной продажи

Договором купли продажи оформлена сделка об обмене автомобилями с доплатой со стороны покупателя. После покупки данный автомобиль покупателем не регистрировался, т.к планировалась его продажа. Этот автомобиль был продан, но второй покупатель после покупки не смог его поставить на учет, т.к. данный автомобиль оказался конструктором и регистрации не подлежит. Покупатель по первой сделке хочет вернуть потраченные на доплату деньги и свой автомобиль с первого продавца, но тот отказывается, угрожая тем что у него есть связи в суде. Как вернуть авто и деньги.