Возможно ли через суд добиться признания права собственности на дом и землю за зарегистрированной в нем бабушкой?

30 лет назад умер мой дед, который был единственным собственником земельного участка и дома. Был разведен, при разводе с моей бабушкой, раздела имущества между ними не было. Имел двух дочерей, одна из них моя мать, которые не обратились в установленные законом сроки за принятием наследства к нотариусу. По прошествии 15 лет, мать и бабушка были у нотариуса, но им было отказано в получении наследства (не знаю оснований, отказ был в устной форме). На данный момент в доме на земельном участке проживает одна моя бабушка, она же единственная зарегистрирована там. При этом в платежных уведомлениях по ЖКХ указано: собственников 0, зарегистрирован 1. Я так понимаю, дом перешел в собственность муниципалитета местного, так как наследники не объявлялись до этого и никто не обращался в суд за правом собственности на дом и землю. Вступать в наследство некому, из двух дочерей умершего собственника, о судьбе первой ничего не известно (возможно умерла), вторая, моя мать, инвалид второй группы и не хочет вступать в наследство. Вопрос, уважаемые юристы, возможно ли сейчас через суд добиться признания права собственности на дом и землю за моей бабушкой, которая там зарегистрирована?