Нарушение ПДД в пробке - бордюр и возможное повреждение машины

В дороге нарушил пдд в пробке заехал на бордюр половиной машины, чтобы объехать впереди стоявшую машину, но не смог, боялся что задел, но вроде ни чего не было! Выйти не смог, там были блоки, а хозяин выглянул из двери, посмотрел на свою машину и дальше поехал, как быть, если правда задел, хотя у меня машина старая есть царапины, и я не могу определить задел или нет!?