Возможно ли выделить доли в квартире после нескольких лет с момента ее приобретения, если она была куплена в браке и оформлена на одного из супругов, у которого есть совершеннолетние дети от предыдущего

Купленная в браке квартира принадлежит супругам в равных долях независимо на кого оформлена. Дети прав не имеют, можете им продать или подарить свою долю.

Прежде, чем выделять долю из общего имущества, нужно перевести имущество в режим долевой собственности. Супруги могут сделать это, например, заключив брачный договор. А по общему правилу статьи 244 Гражданского кодекса РФ (ГК РФ) переход из режима совместной собственности в режим долевой собственности осуществляется по соглашению всех сособственников, либо по решению суда, на основании требования, заявленного одним или несколькими сособственниками.

Подробнее: http://www.kakprosto.ru/kak-33897-kak-vydelit-doli-v-obshchey-sobstvennosti#ixzz4LFa0NmQI

Да, это можно сделать по Соглашению сторон. Проще просто подарить доли детям.К нотариусу обратитесь.