Нужно ли оформлять страхование ОСАГО при постановке автомобиля на учет без наличия водительского удостоверения?

У меня сложилась такая ситуация, я вступила в права наследования автомобилем, получила у нотариуса свидетельство, сказали что автомобиль нужно поставить на учет в течении 10 рабочих дней, я хотела бы уточнить обязательно ли для того чтобы поставить на учет автомобиль нужно оформлять страхование осаго т.к у меня нет даже водительского удостоверения?