Может ли суд помогать прокурору на судебном заседании, говорить какие нужно задавать вопросы свидетелям и т.д.

нет, судья не имеет на это права.

Помогать прокурору суд не может.

Помогать прокурору суд не может, но судья может задать эти вопросы сам. Все это будет занесено в протокол. Советую Вам вести аудиозапись судебного заседания.