О праве на наследство заявлено во время и по всей форме. Есть ли ограничения по времени для вступления в права на наследство?

Для получения свидетельства о праве на наследство сроки не установлены, хоть всю жизнь не получайте.

Но собственником имущества наследники становятся со дня открытия наследства, поэтому уклониться от налогов из-за неоформления свидетельства не сможете.

Если вы в течении 6 месяцев со дня смерти наследодателя обратились в нотариусу с заявлением о принятии наследства, то вы считаетесь принявшим наследство. Полагаю, что вас интересуют сроки получения свидетельства о праве на наследство, нет, таких сроков нет установлено, вы можете обратиться за свидетельством в любое время, по истечении 6 месяцев.