Убрали кухонную дверь, считается это перепланировкой.

нет, не считается, Сергей.

Здравствуйте!

В соответствии с частью 2 статьи 25 Жилищного кодекса РФ перепланировка жилого помещения представляет собой изменение его конфигурации, требующее внесения изменения в технический паспорт жилого помещения.

Убирая дверь и демонтируя дверную коробку, Вы не допустили изменения конфигурации жилого помещения. Указанные изменения не требует внесения поправок в технический паспорт жилого помещения. Следовательно, совершенное Вами действие перепланировкой не является.