Мама подарила квартиру а с меня налоговая берет каждый год налог это правильно.

Правильно. Собственник имущества ежегодно уплачивает налог на принадлежащее ему имущество. И не имеет значения как вам досталась квартира... по дарению, наследству, купле-продаже, приватизации. Пока вы являетесь собственником имущества, вы обязаны платить налог.