Я не знала что надо уведомить страховую компанию о ДТП как мне теперь защитить себя от регресса.

---Здравствуйте, если вы виновны. никак не защититесь. Удачи Вам и всего хорошего.

Регресса тут не вижу. Страховая должна доказывать, что неуведомление как то повлияло на рассмотрение страх.случая