Как оспорить противоправное завладение наследством в сложной семейной ситуации?

У моего знакомого умер отец, в семье 4 детей. Мать уже плохо помнит, что делает, что подписывает. Есть большое наследство в виде 2 квартир и накоплений. Но 2 сестры сняли все деньги, поделили пополам и каки м то образом прописались в одной из квартир! Братьям ничего не досталось! Как можно оспорить свои права на наследство?