Оформлять ли ОСАГО при пересечении границы из ДНР в Россию для автомобилей с украинской регистрацией и наличием страховки Зеленая карта?

Необходимо ли оформлять ОСАГО при пересечении границы из ДНР в Россию? Если машина зарегистрирована в Украине с украинскими номерами и имеется страховка Зеленая карта?