в судебном порядке можете, если по уважительной причине не вступили в наследство.
Если накопления в Пенсионном Фонде РФ, то согласно п. 10 Постановления Правительства РФ от 30.07.2014 N 711 - "Об утверждении Правил выплаты Пенсионным фондом Российской Федерации правопреемникам умерших застрахованных лиц средств пенсионных накоплений, учтенных в специальной части индивидуальных лицевых счетов" - Срок для обращения с заявлением о выплате средств пенсионных накоплений может быть восстановлен в судебном порядке по заявлению правопреемника, пропустившего такой срок.
Есть вариант, когда можно обойтись без суда - если наследник был "рописан" в одном жилом помещении с наследодателем.
---Здравствуйте, конечно и при наличии у вас такого права. вы их получите или наоборот. Всего хорошего.
Как указано в нормативном акте (по приведенной ссылке) - срок восстанавливается в судебном порядке. Подавайте в суд.