Как оформить доверенность для длительного свидания ребенка, если сожитель находится в заключении?

Сожитель сидит на зоне. У нас общий ребенок но он на него не записан. В суд я придьевляла документы потверждающие отцовства. А сейчас хочу отправить ребенка с бабушкой на длительное свидание. Надо ли писать и нотариально заверять доверенность или подойдет просто написаная от руки бумага не кем не завереная?