Объяснение при проведении служебной проверки в случае неустановления личной информации и не проверки граждан на розыск

Помогите грамотно написать объяснение при проведении служебной проверки. Ситуация в следующем, при несении службы мной было выявлено правонарушение за курение в парке, я попросил пройти со мной стационарный пост полиции, чтобы провести профилактику правонарушения, но личные данные этих граждан мной не были установлены и я не проверил их на розыск. В этот момент за мной проводили негласную проверку, после того как я отпустил граждан с которыми провел профилактику, сотрудники проводившие негласную проверку мне пояснили, что я нарушил закон, так как не проверил данных граждан на розыск и не установил их личность, тем самым я их не законно сопроводил в служебное помещение, при этом данные граждане вернулись и пояснили, что ко мне претензий не имеют, так как я проводил с ними профилактику правонарушения, теперь меня хотят наказать. Скажите что делать и как грамотно дать объяснение по данному поводу.