Как заключить мировое соглашение с Сбербанком и сохранить автомобиль - опыт ИП Михаила Назарова

Я ИП. Брал в Сбербанке кредит как ИП 800000. Платил исправно, пока не начались проблемы с компаньоном. В 2015 году начал задерживать платежи. В сентябре 2015 года подали исполнительный лист приставам. Долг был более 400000. На сегодняшний день долг уменьшился до 290000. Но приставы грозятся забрать автомобиль. Хочу заключить со Сбербанком мировое соглашение. Звонил в Москву, говорят можно. Наши специалисты на местах говорят нет. Хочу найти максимально законный способ, чтобы не забирали авто, так как суммы, вырученной от его продажи все равно не хватит, чтобы погасить долг, но я лишусь возможности зарабатывать. Пожалуйста помогите. Михаил Юрьевич Назаров.