Возможность обращения в страховую компанию по ДТП после 4-месячного периода - ожидаемая выплата и детали

После ДТП прошло 4 месяца, у меня тяжкий вред здоровью, могу я сейчас обратиться в страховую за выплатой и примерно сколько они выплатят?!