Как расторгнуть договор пожизненного содержания с родной бабушкой без суда и урегулировать вопрос с квартирой

8 месяцев назад был заключен договор пожизненного содержания с иждивением с родной бабушкой (зарегистровано в Росеестре и у нотариуса). Сейчас хочу отказаться и расторгнуть этот договор, так как поведение с ее стороны стало невыносимым. Тут же появилась ее дочь (моя родная мать, с ней мы в конфликте) и требует вернуть все документы на квартиру, грозится судом. У меня есть и квитанции, и чеки, и видео-запись с бабушкой (где говорится что она хочет передать квартиру мне), и расписки об уходе и отсутствии претензий. Но продолжать это все нет никакого желания. Подскажите, пожалуйста, как разрешить данную ситуацию без совместных встреч? Возможно ли обойтись без походов в суд, допустим через нотариуса? И как быть с документами, должен ли я что-то отдавать?