Было ДТП без пострадавших я не виновен у меня полис ОСАГО есть а диагностической карты нет што мне делать.

Ничего не делать, вы не обязаны предоставлять в страховую компанию Диагностическую карту! Она не входит в список обязательных к предъявлению документов.