Отец выгоняет из дома с ребенком мы прописаны в нем что делать и имеет ли он право выписать нас.

в полицию, если не помогут в суд на принудительное вселение. Выписать может в соответствии с 292 ГК РФ или неуплату комуналки.

Если вы там фактически проживали то ваш отец не сможет вас выгнать. Подайте в суд Иск о нечинении препятствий в пользовании жилым помещением. В исковом заявлении подробно опишите вашу проблему и просите суд : Обязать ответчика (ИФО вашего отца) не чинить вам препятствия в пользовании жилым помещение - жилым домом расположенного по адресу : (полностью адрес дома). К заявлению приложите копию паспорта с пропиской и желательно выписку из домовой книги. Удачи.