Необоснованное задержание и насилие - Что делать после визита полиции без родителей 17-летнего подростка

Сегодня ко мне домой пришла полиция, увезла в отдел без родителей мне 17 лет, в отделе первый раз, опера хотели по вешать на меня угон автомобиля, при этом получил по лицу 7 раз и по спине 12 раз, поставили на учет, снимали на видео и тд, сняли отпечатки ладони и пальцев без родителей в полиции первый раз, домой с отдела добрался сам, хотя говорили что увезут домой, потратив на такси 100 рублей, подскажите что нам делать?