Возможно ли переписать квартиру на несовершеннолетнего ребёнка, оставаясь прописанным без права пожизненного проживания?

Да, может. Собственник вправе произвести отчуждение квартиры любому лицу, в том числе несовершеннолетнему. распоряжаться ею в таком случае будут законные представители несовершеннолетнего. По договорённости с новым собственником бывший собственник может пользоваться этим жильём, быть там зарегистрированным и проживать.