Как правильно оформить наследство и унаследовать дом в случае пропуска срока вступления?

Здравствуйте. Обратитесь в суд..

Если приняли имущество после смерти отца фактически, то обращайтесь в суд с иском о фактическом принятии наследства, если попущения срок по уважительной причине то иск о восстановлении срока. Если никакой уважительной причины нет, тогда первый иск.

Здравствуйте! Кто из наследников был зарегистрирован по месту жительства на момент смерти наследодателя? Если хоть один из наследников был зарегистрирован, то он фактически принял наследство. Если нет, то необходимо устанавливать факт принятия наследства в судебном порядке.

в судебном порядке.

У Вас только через суд о фактическом принятии наследства. Необходимы доказательства.

Скорее всего в суде надо доказывать фактическое принятие наследства.