Небезопасность на дороге - Как реагировать на безнадзорную собаку и что делать с такими хозяевами?

В 15 метрах от моего дома в верх по дороге, есть люди у них есть собака которую не держат на привязи и колитка не заперта, собака на всех бросается, а дорга проходит к магазину, около мусорных баков, и по пути к школе. Собака на всех бросается можно очень сильно испугатсья. Могу ли я пригрозить или обратится в милицию по поводу данных хозяев собаки.