Наследники, не заявившие о себе в нотариусе после смерти матери, ищут пути вступления в наследство

Мать после смерти мужа 3-х комнаьную квартиру разменяла на одну двухкомнатную, которую дала старшей дочери в качестве наследства, и однокомнатную, которую завещала сыну и младшей дочери поровну. После смерти матери в течение шести месяцев наследники не заявили о себе в нотариусе. Вопрос: что можно сделать наследникам, чтобы вступить в наследство?