Вопросы о выплате долга бывшим мужем - возможность рассрочки и юридическая сила соглашения

На данный момент бывший муж должен нам с дочкой 176 000 р, из них 70 000 р он должен заплатить до суда (ст.157), после развода я подавала на алименты официально через суд. на данный момент у него нет таких денег и мы пока что на словах договорились, что он до суда заплатит нам 20 000 р, а остальные 156 000 р будет выплачивать в течении года, по доброй воле откажется от родительских прав на дочку в пользу моего мужа, а я в свою очередь скажу на суде, что на данный момент не имею претензий, чтобы с него сняли обвинение, а потом заберу исполнительный лист, чтобы долг не рос. если я заберу исполнительный лист у приставов, должен ли будет погасить долг бывший муж? возможно ли оформить наше соглашение о рассрочке уже установленного долга так, чтобы оно имело юридическую силу, например, у нотариуса? Если бывший муж нарушит это соглашение, смогу ли я обратиться в суд за разрешением данного спора? Спасибо.