Здравствуйте! отстоять свои права может в судебном порядке, а также в административном порядке.
Отстаивать (защищать) свои права в суде несовершеннолетний гражданин РФ может с участием законного представителя(например родителей) и с участием адвоката и органа опеки. Все зависит от обстоятельств.