Смертельная авария на автодороге - водитель легковой машины врезался в маршрутное такси, возникает вопрос о возмещении ущерба

На днях в автодороге произошла авария: легковая машина врезалась в маршрутное такси (спринтер). Один из пассажиров легковой машины скончался на месте, второй скончался в больнице, водитель и остальные пассажиры - ранениями. Некоторые пассажиры маршрутки получили разного рода травмы. Маршрутное такси (спринтер) почти полностью повреждено, но можно восстановить. Хотела узнать водитель легковой машины должен восстановить ущерб водителю маршрутки (спринтер), потому что по факту является виновником ДТП, и если не согласится какие меры надо принять?