Надо ли обращать внимание на звонок сотрудника милиции, который приглашает на беседу в отделение?

можно, попросите вызвать в полицию повесткой( для работы нужно скажите)

Можно. Обязаны вызвать повесткой надлежащим образом оформленной. Всего наилучшего.

если у вас совесть чиста, идите смело