Правовая ситуация относительно границ земельного участка - споры, утерянный межевой план и действия соседей

У нас с соседями идёт спор о границах земельного участка. Мама межевала в 1998 г. В 2002 г. я стала собственником зем. участка. Утерян межевой план, кадастровая выписка на руках. В 2006 г. соседи произвели межевание без меня, а 2009 г они стали собственниками своего участка. В 2016 г спор - граница была перенесена на наши строения и забор. Кадастровый инженер нашу границу отметил за пределами наших владений. Был захват нашей межёванной земли. Со слов кадастрового инженера мы оказались на их земле, что мама неправильно отметила свою границу. Все владения и земельный участок находятся в нашем пользовании с 1955 г. Напишите пожалуйста как нам быть. Спасибо.