opinions
Обязательно, если это не тропинка в деревенскую баню. Работал в теплоэнергетике, согласовывали, получали предписания, знаки, утверждался маршрут объезда, время работ, и т.д. Помимо ГИБДД, ещё газ, электрики, связь, спецсвязь (а если она там есть, копать будете лопатами под пристальным наблюдением).
С проколом проще, но и тут согласований много.