Что делать после получения земельного участка - соседство с неправильной формой и площадью

Как многодетная семья (Тверь) мы получили земельный участок. На руках свидетельство и кадастровый паспорт. Что дальше? На нашем поле натыканы колышки, и не всегда форма и реальная площадь участков соответсвует документам. В зем. комитете сказали, мол, вызывайте кадастрового инженера (дали телефон частника, мол, он берет подешевле) и не объяснили, что я от него должна требовать. Во-первых, не понятно, действительно ли я должна обращаться к нему, и каким должен быть итоговый документ (план межевания, проект и тп); Во-вторых, разве эти услуги не должны нам предоставляться бесплатно? Очень не хочется обидеть ни себя, ни будущих соседей. Большое спасибо за ответы. Наталья.