Как закрепить право на владение совместно нажитым имуществом после развода?

Я развелась с мужем уже около 3 лет назад, за время брака у нас появилось не мало совместно нажитого имущества, но по факту, он никогда не работал и участия в его"наживании"не принимал. При разводе раздела имущества не осуществлялось. Можно ли,при его согласии, разумеется, может быть наториально, закрепить моё право на владение этим имуществом и отсутствие претензий с его стороны? Спасибо)