Возможно ли возвратить автомобиль предыдущим владельцам, если в ПТС отсутствует их подпись и документ оформлен на нового владельца?

Если в птс нет подписи предыдущего владельца, а птс оформлена на другого владельца. Могул ли предыдущие владельцы забрать томобиль?