Как правильно оформить долевую собственность на квартиру для двух семей и избежать возможных проблем?

Мы хотим приобрести квартиру на две семьи. Планировка квартиры (новостройка) позволяет сделать два полностью изолированных помещения. Имеется два стояка. Есть техническая возможность переноса кухни и его законного согласования. Но выделение долей в натуре невозможно, т.к. нет технической возможности сделать отдельные выходы на лестничную площадку. Как правильно зарегистрировать такую собственность? Что необходимо учесть, чтобы избежать в дальнейшем возможных проблем с долевой собственностью? Можно ли заранее составить соглашение между собственниками об отказе от преимущественного права покупки и пр. и где можно посмотреть образец такого соглашения?