Хочу ограничить доступ родственников к своей комнате в двухкомнатной квартире, где мы с ними живем

Могу ли я каким-то образом не пускать их в свою комнату, т.е. чтобы на законных основаниях они ею не пользовались и не хранили в ней свои вещи?

Нормы права.

ГРАЖДАНСКИЙ КОДЕКС РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Статья 247. Владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности

1. Владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляются по соглашению всех ее участников, а при недостижении согласия - в порядке, устанавливаемом судом.

2. Участник долевой собственности имеет право на предоставление в его владение и пользование части общего имущества, соразмерной его доле, а при невозможности этого вправе требовать от других участников, владеющих и пользующихся имуществом, приходящимся на его долю, соответствующей компенсации.

Татьяна, квартира в собственности? Если да то возможно обратиться в суд и определить порядок пользования жилым помещением, после чего Вам будет выделена определенная комната и Вы сможете закрыть ее на ключ.

Если же квартира муниципальная, то к сожалению нет

Здравствуйте! Если являетесь собственником доли ,то можете запретить пользование своей долей.