Отчиму хотят гарантировать право на проживание в доме при болезни матери

Меня зовут Мария. У меня в собственности дом (100%). В этом доме живут моя мама и отчим. Между мамой и отчимом отношения никак не зарегистрированы. Отчим мне тоже не является родственником. Мама серьезно заболела. Отчим хочет получить гарантию, что если с мамой что-то случится, то я ему позволю проживать в этом доме пожизненно. Я не против. Что можно предпринять без дарения или продажи целого дома и без крупных дополнительных трат (налоги).