Наследование старенькой машины - стоит ли наследовать ее, если вступление в наследство обойдется дороже стоимости? Как поступить с налогом?

Здрасвуйте. После смерти отца, я за ним вступаю в наследство, но не на все его имущество. Осталась отдна старенькая манина, и смысла ее наследовать нету. Вступить на нее в наследство стоит дороже чем ее стоимисть целиком. На нее придет налог. Мне сказали, что нужно просто отнести св. О смерти в налоговую и все. Вопрос: не заставит ли налоговая меня оплатить этот налог? Чего можно ожидать.