Как маме оформить долю земли после смерти отца - судебный процесс, иск и возможные варианты

Родители развелись лет 9 назад. Дом оформили документально по 1/2. Как обычно бывает землю переоформить времени не было. Земля оформлена была на отца. Отец женился второй раз и у них есть малолетний ребенок. Отец умер. Как маме теперь оформить 1/2 земли? До его смерти не оформили документально раздел земли. Теперь чтобы разделить между мамой (не наследник), женой и детьми (наследники), нотариус говорит подавать в суд. На кого она сама толком не знает (живем в поселке), видимо опыта нет в такого рода вопросах! Какой подать иск и к кому?