Добрый день! Нет, они могут с доверенным лицом выезжать.
Уважаемая Вероника, запрет распространяется на родителей, а не на детей. Дети могут свободно передвигаться с доверенным лицом (бабушкой, дедушкой, тетей, дядей и пр.) Не забудьте сделать разрешение от Вас и мужа на доверенное лицо.