Как правильно составить расписку о наличии долга за аренду, чтобы в последующем эта расписка имела юридическую силу в суде?

можно у нотариуса...

Посмотрите образцы в интернете.

если есть договор аренды, то расписка не нужна

аренда чего жилого помещения или нежилого?