ДТП на парковке - игнорирование сигналов и страхование ОСАГО

ДТП произошло на парковке, автомобиль А выезжал с парковки. Увидел движущийся задним ходом по парковке автомобиль и остановился, Подавал звуковые сигналы для автомобиля В. Автомобиль В, двигаясь задним ходом звуковые сигналы проигнорировал и врезался в автомобиль А. Подскажите, пожалуйста, какие статьи должны быть отражены в справке о ДТП? Автомобиль В ОСАГО не имел. Какие действия необходимо совершить для подачи заявления в суд с целью компенсации ремонта автомобиля А?