ни куда идти не надо, через шесть месяцев нотариус выдаст вам свидетельство о праве на наследство и на основании этого свидетельства вы зарегистрируете свое право собственности на имущество.
Получаете Свидетельство о праве на наследство у нотариуса. На основании свидетельства о праве на наследство регистрируете право собственности в Россреестре и получаете свидетельство о праве собственности, если наследство недвижимость.