Проблемы согласования участка - Что делать в случае проникновения соседей и возможное нарушение спорными действиями

У нас участок на два собственника. 15 лет назад по совместному договору соседи поставили забор. Все были согласны и довольны. Но соседский гараж (с деревянными перекрытиями, стоит в двух метрах от окна нашей спальни) оказался на нашей половине участка и соседи прорубив в заборе калитку начали ходить в свой гараж через наш участок, хотя у них имеется свободный вход в гараж с улицы, но они им не пользуются. Кроме того посчитав, что им мало их участка, они в одностороннем порядке отгородили себе еще часть нашего участка. Сейчас, после получения в наследство еще одной комнаты в доме они хотят отгородить еще часть нашего участка. 1. Что можно сделать в нашем случае? 2. Будет ли считаться каким либо нарушением с нашей стороны если мы просто заложим кирпичом калитку и запретим им появляться на нашем участке. Заранее благодарим за совет.