Как через суд защититься и получить выкупную стоимость за авто, переданное в аренду с правом выкупа?

В прошлом году отдала авто в аренду с правом выкупа, арендатор не выполнил условия по договору (не оплатил выкупную стоимость, до срока, оговоренным, в договоре) можно ли через суд решить этот вопрос в свою пользу?