Как поступить, если фирма требует вернуть долг умершего родственника - игнорировать или общаться?

Как поступить родственникам, если фирма, ссылаясь на задолженность их родственника, умершего более 3 лет назад, начала названивать домой с требованием вернуть долг, показать документы о смерти и от нотариуса о наследовании. Мы перестали снимать трубку. Или с ними надо разговаривать и что-то выяснять? О ст. 196 ГК РФ, мы знаем.